(1)滑动支架:不能垂直移动,但可以旋转和水平移动。部件通过销与支架连接,支架可沿支撑面移动。此约束只能限制元件沿垂直于支撑面的方向移动,但不能阻止元件绕销旋转并沿支撑面移动。因此,其约束反作用力的作用点是约束与被约束对象的接触点。约束反作用力通过销的中心并垂直于支承面。方向可能指向部件,也可能偏离部件,具体取决于主要作用力。2)固定铰链支架:可旋转,但不能水平和垂直移动。构件通过光滑的圆柱铰链与支架连接,构件不能向任何方向移动,但可以绕销旋转。可以看出,固定铰链支座的约束反作用力与圆柱铰链的约束反作用力相同,即约束反作用力必须作用在接触点上,通过销心,方向未定。固定铰链支架示意图如图1.18(b)所示。如图所示,约束反作用力可以用FRA和未知方向角表示,或者用水平力FXA和垂直力FYA表示。3)固定(端)支座如图1.22(a)所示一端完全埋入墙内一端悬空的整个钢筋混凝土雨篷称为固定端支座。在嵌入端,它不能在任何方向上移动或旋转,因此固定端支架除了水平和垂直的约束反作用力之外,还有一个约束反作用力。该支持图如图所示。

  1.22(b),其轴承反作用力如图1.22(c)所示。4)滚柱轴承的垂直位移为零,可以水平位移和旋转。

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